Ambulante zorg betekent dat de zorg die geboden wordt thuis kan worden gegeven of op een locatie die je samen met de zorgaanbieder afspreekt. Ambulante zorg betekent dat de zorg niet binnen een instelling wordt verleend (zoals een ziekenhuis of verpleeghuis). Ambulante zorg wordt ook vaak extramuraal genoemd. Extramuraal betekent letterlijk ‘buiten de muren.’
Ambulante zorg kan wel binnen een instelling plaatsvinden. Denk bijvoorbeeld aan een afspraak met een psychiater of psycholoog. Bij ambulante zorg hoef je echter niet ergens te verblijven. Mensen die ambulante zorg ontvangen wonen zelfstandig.